機(jī)電工程系智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)室簡(jiǎn)介

1. 概況

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)室是圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車“感知－決策－控制－協(xié)同”核心技術(shù)鏈打造的前沿實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)，旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知、智能決策、車聯(lián)網(wǎng)通信及車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)，滿足汽車產(chǎn)業(yè)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型的人才需求。實(shí)訓(xùn)室整合了先進(jìn)的傳感器、智能控制單元、車路協(xié)同設(shè)備及虛擬仿真系統(tǒng)，依據(jù)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景劃分為三大實(shí)訓(xùn)區(qū)，構(gòu)建了從單項(xiàng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)到系統(tǒng)集成應(yīng)用的完整實(shí)踐體系，為學(xué)生提供貼近產(chǎn)業(yè)實(shí)際的技能訓(xùn)練環(huán)境。

1.1 4#智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車拆裝實(shí)訓(xùn)區(qū)

該區(qū)域配備毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高清攝像頭、慣性導(dǎo)航模塊（IMU）、域控制器等核心零部件實(shí)訓(xùn)臺(tái)，以及環(huán)境感知算法開發(fā)平臺(tái)、智能決策仿真軟件。學(xué)生可在此開展傳感器原理認(rèn)知與標(biāo)定實(shí)訓(xùn)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)采集與處理實(shí)訓(xùn)、路徑規(guī)劃與避障算法驗(yàn)證實(shí)訓(xùn)等，深入理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知層與決策層的關(guān)鍵技術(shù)，掌握核心零部件的性能測(cè)試與算法調(diào)試方法。

1.2 4#環(huán)境感知系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)區(qū)

此區(qū)域擁有智能網(wǎng)聯(lián)汽車改裝實(shí)訓(xùn)車（搭載多傳感器融合系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛控制單元）、整車網(wǎng)絡(luò)調(diào)試設(shè)備、自動(dòng)駕駛功能測(cè)試平臺(tái)。主要開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)集成與調(diào)試實(shí)訓(xùn)、自動(dòng)駕駛功能（如ACC自適應(yīng)巡航、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、LKA車道保持輔助）開發(fā)與測(cè)試實(shí)訓(xùn)、整車控制器（VCU）編程與標(biāo)定實(shí)訓(xùn)等，培養(yǎng)學(xué)生將關(guān)鍵技術(shù)集成到整車的實(shí)踐能力，以及自動(dòng)駕駛功能的驗(yàn)證與優(yōu)化能力。

1.3 4#車路協(xié)同（V2X）實(shí)訓(xùn)區(qū)

該區(qū)域構(gòu)建了模擬城市道路、高速公路、交岔路口等場(chǎng)景的微型智能交通環(huán)境，配備路側(cè)單元（RSU）、交通信號(hào)燈控制模塊、智能監(jiān)控?cái)z像頭、V2X（車與萬物）通信設(shè)備及場(chǎng)景仿真系統(tǒng)。學(xué)生可在此進(jìn)行車路協(xié)同通信協(xié)議驗(yàn)證實(shí)訓(xùn)、交通信息采集與融合實(shí)訓(xùn)、多車協(xié)同駕駛場(chǎng)景模擬實(shí)訓(xùn)、智能交通流量?jī)?yōu)化實(shí)訓(xùn)等，理解車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用邏輯，掌握復(fù)雜場(chǎng)景下智能網(wǎng)聯(lián)汽車與基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)同工作原理。

1.4 4#智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車綜合檢測(cè)實(shí)訓(xùn)區(qū)

此區(qū)域擁有智能網(wǎng)聯(lián)汽車改裝實(shí)訓(xùn)車（搭載多傳感器融合系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛控制單元）、整車網(wǎng)絡(luò)調(diào)試設(shè)備、自動(dòng)駕駛功能測(cè)試平臺(tái)。主要開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)集成與調(diào)試實(shí)訓(xùn)、自動(dòng)駕駛功能（如ACC自適應(yīng)巡航、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、LKA車道保持輔助）開發(fā)與測(cè)試實(shí)訓(xùn)、整車控制器（VCU）編程與標(biāo)定實(shí)訓(xùn)等，培養(yǎng)學(xué)生將關(guān)鍵技術(shù)集成到整車的實(shí)踐能力，以及自動(dòng)駕駛功能的驗(yàn)證與優(yōu)化能力。

1.5 4#202數(shù)據(jù)標(biāo)注中心

智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)標(biāo)注中心被譽(yù)為“智慧糧倉”和“AI飼養(yǎng)員”，是人工智能與汽車產(chǎn)業(yè)深度融合的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。中心通過打點(diǎn)、劃線、畫圈等精細(xì)化操作，將海量道路圖像、點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為AI可識(shí)別的訓(xùn)練素材，為智能駕駛算法模型提供高質(zhì)量“營養(yǎng)餐”。

中心集數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、管理于一體，提供2D/3D圖像標(biāo)注、高精地圖生產(chǎn)等多元服務(wù)，采用“AI預(yù)標(biāo)注+人工核驗(yàn)”人機(jī)協(xié)同模式，標(biāo)注效率提升300%以上。當(dāng)前全國多地加速布局，形成百億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群，有力支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

2. 適用專業(yè)和課程

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)室主要適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、汽車工程、自動(dòng)化、電子信息工程、交通工程等專業(yè)。

適用的課程包括：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)導(dǎo)論》《汽車環(huán)境感知技術(shù)》《自動(dòng)駕駛控制原理》《車路協(xié)同技術(shù)》《V2X通信協(xié)議》《智能汽車系統(tǒng)集成與測(cè)試》《汽車智能決策算法》等。通過實(shí)訓(xùn)室的實(shí)踐教學(xué)，實(shí)現(xiàn)前沿技術(shù)與課程教學(xué)的深度融合，提升學(xué)生的專業(yè)技術(shù)素養(yǎng)和產(chǎn)業(yè)適配能力。

3. 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

關(guān)鍵技術(shù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)標(biāo)定實(shí)訓(xùn)、攝像頭圖像識(shí)別與目標(biāo)跟蹤實(shí)訓(xùn)、多傳感器數(shù)據(jù)融合算法開發(fā)實(shí)訓(xùn)、基于深度學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃實(shí)訓(xùn)、智能決策系統(tǒng)仿真驗(yàn)證實(shí)訓(xùn)等。

系統(tǒng)集成與整車應(yīng)用實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)、自動(dòng)駕駛控制單元（ECU）編程與調(diào)試實(shí)訓(xùn)、ACC/AEB/LKA功能開發(fā)與測(cè)試實(shí)訓(xùn)、整車智能網(wǎng)絡(luò)故障診斷實(shí)訓(xùn)、自動(dòng)駕駛整車性能評(píng)估實(shí)訓(xùn)等。

車路協(xié)同與綜合場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：V2X通信模塊配置與數(shù)據(jù)傳輸實(shí)訓(xùn)、路側(cè)單元（RSU）與車載單元（OBU）協(xié)同通信實(shí)訓(xùn)、交叉路口車路協(xié)同避撞場(chǎng)景模擬實(shí)訓(xùn)、智能交通信號(hào)燈協(xié)同控制實(shí)訓(xùn)、多智能體車輛協(xié)同駕駛實(shí)訓(xùn)等。

4. 實(shí)訓(xùn)室主要功能

前沿技術(shù)實(shí)踐教學(xué)功能：為相關(guān)專業(yè)學(xué)生提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)的實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)教學(xué)，幫助學(xué)生掌握從零部件到系統(tǒng)集成的全流程技能，培養(yǎng)適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)應(yīng)用能力。

技能認(rèn)證與競(jìng)賽支撐功能：開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試工程師、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)調(diào)試技師等職業(yè)技能培訓(xùn)與考證服務(wù)；同時(shí)為學(xué)生參與智能汽車競(jìng)賽、車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新大賽等提供實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和技術(shù)支持。

科研與技術(shù)創(chuàng)新功能：為教師和科研團(tuán)隊(duì)提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研究載體，支持環(huán)境感知算法優(yōu)化、車路協(xié)同協(xié)議創(chuàng)新、自動(dòng)駕駛安全技術(shù)等課題研究；鼓勵(lì)學(xué)生開展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，培養(yǎng)技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新思維。

產(chǎn)業(yè)協(xié)同與社會(huì)服務(wù)功能：與汽車制造商、智能交通企業(yè)共建實(shí)訓(xùn)基地，共同開發(fā)實(shí)訓(xùn)課程與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；為企業(yè)提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)咨詢、員工技能提升培訓(xùn)等服務(wù)，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用深度融合，助力產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)。