機(jī)電液一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備，機(jī)電液氣控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
2026-03-24 08:50
DB-133 機(jī)電液氣控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
實(shí)驗(yàn)臺(tái)外觀圖（僅供參考具體以實(shí)物為準(zhǔn)）
1. 產(chǎn)品概述實(shí)驗(yàn)臺(tái)外觀圖（僅供參考具體以實(shí)物為準(zhǔn)）
機(jī)電液氣控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是一套專(zhuān)為高等教育及技能教育設(shè)計(jì)的組合式機(jī)電液綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)以“學(xué)習(xí)者為中心”，采用模塊化設(shè)計(jì)思路，打破了傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的固定模式。通過(guò)電路自主設(shè)計(jì)連接、PLC自主編程、液氣壓回路的自主設(shè)計(jì)與搭建，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的參與性和積極性。
系統(tǒng)依據(jù)教學(xué)大綱開(kāi)發(fā)，具有專(zhuān)業(yè)覆蓋面廣、功能全面、操作安全、課程實(shí)驗(yàn)多元化等特點(diǎn)。從基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)到畢業(yè)設(shè)計(jì)，均可在本系統(tǒng)中靈活擴(kuò)展，是典型的機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。
2. 系統(tǒng)組成與模塊配置
裝置主要由實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)、動(dòng)力單元、控制單元及多個(gè)功能實(shí)訓(xùn)單元組成，采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，支持靈活搭配。
2.1 核心功能單元
• 上料實(shí)訓(xùn)單元 (MK-9)：模擬自動(dòng)化上料過(guò)程。
• 傳送及夾緊單元：實(shí)現(xiàn)物料傳送與定位夾緊功能。
• 挖機(jī)單元 (MK-7)：包含挖掘機(jī)模型及其液壓進(jìn)給系統(tǒng)。
• 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)單元 (MK-8)：模擬工業(yè)機(jī)械手動(dòng)作。
• 液壓舵機(jī)/錨機(jī)模組：機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元。
2.2 電氣與控制模塊
• 電源控制單元 (MK-1)：系統(tǒng)總電源管理。
• 繼電器單元 (MK-2)：傳統(tǒng)繼電器控制邏輯訓(xùn)練。
• 可編程控制器主機(jī)單元 (MK-3)：PLC主機(jī)，支持自主編程。
• 傳感器應(yīng)用單元 (MK-4)：各類(lèi)工業(yè)傳感器集成。
• 可編程控制輸入板 (MK-5)：信號(hào)輸入處理。
• 液壓氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)模塊 (MK-6)：液氣壓元件安裝底板。
2.3 動(dòng)力與執(zhí)行部件
• 液壓系統(tǒng)：含液壓泵站、工業(yè)級(jí)液壓元件（耐壓高達(dá)31.5MPa）、快換接頭及過(guò)渡板。
• 氣動(dòng)系統(tǒng)：含醫(yī)用靜音空壓機(jī)、工業(yè)氣動(dòng)元件及彈簧卡式閥連接板。
• 電氣部件：含漏電斷路器、開(kāi)關(guān)電源、電機(jī)等。
3. 主要技術(shù)參數(shù)
3.1 電氣參數(shù)
參數(shù)項(xiàng) 規(guī)格指標(biāo)
輸入電源電壓 三相四線 AC 380V ±10% 或 單相 AC 220V ±10%，50Hz
控制直流電壓 DC 24V，最大電流 4.5A
液壓電機(jī)功率 1.5 KW
氣泵電機(jī)功率 550 W
3.2 液壓系統(tǒng)參數(shù)
參數(shù)項(xiàng) 規(guī)格指標(biāo)
泵類(lèi)型 變量葉片泵
額定壓力 6.3 MPa
公稱(chēng)排量 6.67 mL/r
額定流量 10 L/min (轉(zhuǎn)速 1450 r/min 時(shí))
容積效率 ≥ 90%
油箱容積 40 L
元件耐壓 最高可達(dá) 31.5 MPa (工業(yè)級(jí)元件)
3.3 氣動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)
參數(shù)項(xiàng) 規(guī)格指標(biāo)
氣泵類(lèi)型 醫(yī)用靜音空氣壓縮機(jī)
噪音水平 < 45 MK
額定壓力 0.8 MPa
流量 55 L/min
儲(chǔ)氣罐容積 30 L
3.4 機(jī)械與環(huán)境參數(shù)
參數(shù)項(xiàng) 規(guī)格指標(biāo)
外形尺寸 ≥ 2000 mm (長(zhǎng)) × 700 mm (寬) × 1800 mm (高)
設(shè)備重量 約 360 kg
框架材質(zhì) 工業(yè)鋁合金型材 + 鐵質(zhì)噴塑油盤(pán)
工作環(huán)境溫度 -10℃ ~ +40℃
相對(duì)濕度 < 85% (25℃時(shí))
海拔高度 < 4000 m
4. 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目與課程內(nèi)容
本系統(tǒng)支持超過(guò)40個(gè)具體的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，涵蓋機(jī)械安裝、管路搭建、電氣布線、程序編寫(xiě)及整機(jī)調(diào)試。
4.1 基礎(chǔ)技能訓(xùn)練
1. 設(shè)備安裝與調(diào)整：搬運(yùn)、傳送、夾緊機(jī)構(gòu)安裝；電氣部件（PLC、繼電器等）定位；氣動(dòng)/液壓部件安裝。
2. 液壓系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)：液壓系統(tǒng)識(shí)圖、管路安裝、回路搭接模擬。
3. 氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)：氣動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖、氣管安裝、調(diào)壓/換向/調(diào)速/順序控制回路搭建。
4. 電氣控制實(shí)訓(xùn)：電氣原理圖設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)電路布線。
5. 編程與調(diào)試：PLC程序及繼電器邏輯編寫(xiě)、參數(shù)設(shè)置、整機(jī)聯(lián)調(diào)。
4.2 液壓專(zhuān)項(xiàng)實(shí)驗(yàn)（部分列舉）
• 壓力控制：一級(jí)/二級(jí)調(diào)壓回路、減壓回路、卸荷回路、保壓回路。
• 方向控制：基本換向閥回路、電磁/手動(dòng)換向回路。
• 速度控制：進(jìn)油/回油/旁路節(jié)流調(diào)速、調(diào)速閥調(diào)速、多級(jí)換速、變頻容積調(diào)速。
• 多缸控制：順序動(dòng)作回路（行程開(kāi)關(guān)/順序閥）、同步回路、差動(dòng)回路、互鎖回路。
• 高級(jí)控制：PLC計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)自動(dòng)控制、油缸位移控制、往返自動(dòng)控制。
4.3 氣動(dòng)專(zhuān)項(xiàng)實(shí)驗(yàn)（部分列舉）
• 基本回路：?jiǎn)?雙作用氣缸換向、速度調(diào)節(jié)（單向/雙向/進(jìn)出口節(jié)流）。
• 控制邏輯：緩沖、互鎖、過(guò)載保護(hù)、卸荷、二次壓力控制、高低壓轉(zhuǎn)換。
• 順序與聯(lián)動(dòng)：?jiǎn)胃淄鶑?fù)、雙缸順序動(dòng)作（行程閥/電氣/壓力繼電器控制）、雙缸聯(lián)動(dòng)。
• 綜合應(yīng)用：邏輯閥應(yīng)用（與/或/非）、雙手操作、延時(shí)/計(jì)數(shù)回路、PLC聯(lián)合控制。
4.4 仿真與軟件系統(tǒng)
• 液壓傳動(dòng)仿真系統(tǒng)：基于組態(tài)王開(kāi)發(fā)，包含20個(gè)典型液壓回路演示（如壓力調(diào)節(jié)、換向、節(jié)流調(diào)速、鎖緊、差動(dòng)等）。
o 功能特點(diǎn)：動(dòng)態(tài)顯示油液流向、閥芯狀態(tài)、油缸動(dòng)作及齒輪泵原理。
o 虛實(shí)結(jié)合：其中10余種回路可直接連接硬件，實(shí)現(xiàn)軟硬件聯(lián)合監(jiān)控與控制。
• 液壓回路搭接模擬訓(xùn)練：界面元件與實(shí)際元件外觀一致，支持虛擬管路搭接及運(yùn)行模擬。
5. 系統(tǒng)特色
• 模塊化設(shè)計(jì)：各單元獨(dú)立且接口標(biāo)準(zhǔn)，可根據(jù)教學(xué)需求自由重組，適應(yīng)不同難度的課程設(shè)計(jì)。
• 工業(yè)級(jí)配置：液壓與氣動(dòng)元件均采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，耐壓高、耐用性強(qiáng)，配備快換接頭，拆裝便捷且防泄漏。
• 理實(shí)一體化：結(jié)合實(shí)物操作與軟件仿真，既鍛煉動(dòng)手能力，又通過(guò)可視化仿真深化理論理解。
• 開(kāi)放性與擴(kuò)展性：支持學(xué)生自主設(shè)計(jì)電路、編寫(xiě)程序及搭建回路，滿足從基礎(chǔ)驗(yàn)證到創(chuàng)新設(shè)計(jì)的全階段教學(xué)需求。
