三維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)要求

三維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置適用《電機(jī)傳動(dòng)與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程。要求采用新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)的一代運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)放式電控臺(tái)、X-Y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和編程軟件。

（圖片供參考，以實(shí)物為準(zhǔn)）

二、要求完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1) 步進(jìn)系統(tǒng)的組成和基本操作

2）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的試運(yùn)行

3）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式

4）可編程控制器指令編程

5）單軸定位運(yùn)動(dòng)控制

6）三維定位運(yùn)動(dòng)控制

三、技術(shù)要求

1、工作電源：?jiǎn)蜗?20+15% /50HZ（具有過(guò)流保護(hù)）

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對(duì)濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整機(jī)容量：＜1KVA

4、裝置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于700*450*220mm

四、裝置的基本要求

1、鋁型材安裝底板和支架；

結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長(zhǎng)*寬*高 500*450*100mm；

2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；

滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，機(jī)械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個(gè)；有效行程為200㎜；平臺(tái)尺寸要求：長(zhǎng)*寬*高 （形成+360）*300*150㎜；

3、控制器

采用知名品牌主機(jī)，包含編程軟件、工程組態(tài)；

五、主要配置清單