東風(fēng)1204-8型拖拉機(jī)教學(xué)模型 一、東風(fēng)DF1204-8（G4）輪式拖拉機(jī)產(chǎn)品介紹 動(dòng)力強(qiáng)勁 ■發(fā)動(dòng)機(jī)為濰柴WP4.1、上柴SC4H和玉柴YCA05,均是高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)。 ■發(fā)動(dòng)機(jī)曲線優(yōu)化,油耗低,滿足國(guó)四排放要求。 二、性能可靠 ■24F+12R爬行擋,嚙合套換檔,速度0.3-38Km/h,兩驅(qū)速度達(dá)到40Km/h。 ■強(qiáng)升強(qiáng)壓提升器,增加液壓散熱器,獨(dú)立供油,雙路液壓輸出,進(jìn)口快換接頭。 ■前驅(qū)動(dòng)橋采用雙油缸或中置油缸。 作業(yè)高效 ■LUK獨(dú)立操縱雙作用離合器,行車(chē)采用腳離合，PTO采用手離合。 ■采用卡萊進(jìn)口大排量制動(dòng)泵，降低故障率。 ■加強(qiáng)型哈夫式半軸，后輪輪距可

DB-ZHNY-011 拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 一、北斗導(dǎo)航與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)簡(jiǎn)介 隨著我國(guó)高新技術(shù)的應(yīng)用和電子信息技術(shù)的滲透，以及現(xiàn)代化精細(xì)農(nóng)業(yè)的要求和農(nóng)機(jī)高科技技術(shù)的迅速發(fā)展。農(nóng)機(jī)GPS衛(wèi)星定位和自動(dòng)導(dǎo)航駕駛已成為現(xiàn)代化大農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要組成部分。在播種、施肥、灑藥、收獲、整地、起壟等許多農(nóng)機(jī)作業(yè)項(xiàng)目上發(fā)揮著重要的作用，并有著廣闊的發(fā)展前景。 1.系統(tǒng)的組成和工作原理 1.1系統(tǒng)組成：主要有導(dǎo)航光靶、方向傳感器、通信模塊、導(dǎo)航控制器、液壓控制器等。 導(dǎo)航光耙:接收GPS的定位信號(hào),在設(shè)定導(dǎo)航線后,根據(jù)機(jī)組作業(yè)幅寬進(jìn)行自動(dòng)直線導(dǎo)航。

DB-ZHNY-09 無(wú)人駕駛插秧機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 （一）插秧機(jī)技術(shù)參數(shù) 發(fā)動(dòng)機(jī)：常柴25馬力 外形尺寸（長(zhǎng)寬高）（mm）：3140*2230*2370 整機(jī)質(zhì)量（kg）：880 最小離地間隙（mm）：500 變速方式：液壓無(wú)級(jí)變速 驅(qū)動(dòng)方式：四輪驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)向方式：液壓轉(zhuǎn)向 插秧行數(shù)（行）：6 插秧行距（mm）：300 插秧株距（mm）：100、120、140、160、180、210、240 插秧深度（mm）：10-53（7級(jí)） 施肥方式：側(cè)行開(kāi)溝施肥、強(qiáng)行埋沒(méi) 施肥位置（mm）:秧苗側(cè)方45、深度50 肥料斗容量L（kg）：100 作業(yè)效率 ：0.2-0.45 ★支持360度視頻作業(yè)監(jiān)控 （二）無(wú)人駕駛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) 1

DB-ZHNY-08 線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 一、 產(chǎn)品概述： 線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架采用自主研發(fā)的純電動(dòng)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制作， 能展示并實(shí)現(xiàn)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成與控制原理、信號(hào)傳輸路徑及信號(hào)類(lèi)型， 能夠識(shí)別主要總成與零部件； 本設(shè)備可實(shí)現(xiàn)單機(jī)運(yùn)行， 也可實(shí)現(xiàn)和外部環(huán)境感知實(shí)訓(xùn)臺(tái)聯(lián)機(jī)運(yùn)行， 實(shí)現(xiàn)減速、 加速、 巡航的功能； 使學(xué)生掌握線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與標(biāo)定方式；掌握線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除方法。 適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、 普通教育類(lèi)學(xué)院和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)理論和維修實(shí)訓(xùn)的教學(xué)需要。 二、 功能介紹： 1.動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)檢測(cè)

DB-ZHNY-07 線控制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 一、 產(chǎn)品概述 本教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是采用線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)。 真實(shí)展示未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的線控制動(dòng)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件構(gòu)成、系統(tǒng)工作原理和故障狀態(tài)下的制動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)。該平臺(tái)由操作面板、 制動(dòng)踏板、 主缸、 線控制動(dòng)主缸、 制動(dòng)管路總成、 油壓傳感器和制動(dòng)器總成等組成。 面板可人工切換制動(dòng)模式和模擬顯示故障。 可模擬故障代碼及動(dòng)作，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于線控制動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)故障分析和處理能力。 在自動(dòng)駕駛工況下， 系統(tǒng)直接發(fā)送線控信號(hào)進(jìn)入線控制動(dòng)主缸， 主缸執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作； 在人工駕駛工況下， 有線控制動(dòng)

DB-ZHNY-06 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 一、 產(chǎn)品概述 本教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用四輪轉(zhuǎn)向底盤(pán)系統(tǒng)， 前軸采用人機(jī)共駕轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 后軸采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 真實(shí)展示未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件構(gòu)成、機(jī)械連接布置關(guān)系、 運(yùn)行工況和故障狀態(tài)下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀態(tài)。線控轉(zhuǎn)向臺(tái)架由車(chē)輪、 車(chē)架地面、 前后雙叉臂懸架、 前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 座椅、 操控面板和電氣線束配件等組成。模擬自動(dòng)駕駛工況下和人工駕駛工況下的轉(zhuǎn)向狀態(tài)， 面板可切換模式及進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向動(dòng)作。 在自動(dòng)駕駛工況下， 前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均接受系統(tǒng)主機(jī)的線控動(dòng)作； 在人工駕駛工

DB-ZHNY-05 線控底盤(pán)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 車(chē)規(guī)級(jí)線控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)， 可作為智能駕駛車(chē)輛示范案例進(jìn)行展示， 方便客戶應(yīng)用到各類(lèi)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)、線控轉(zhuǎn)向臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、線控制動(dòng)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、 多套制動(dòng)冗余臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、 車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)收集。 線控核心系統(tǒng)主要分為：線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、 線控制動(dòng)系統(tǒng)、 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 底盤(pán)域控制系統(tǒng)。 學(xué)生能掌握線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、 線控驅(qū)動(dòng)的工作原理認(rèn)知、 通信及協(xié)議認(rèn)知， 并進(jìn)行裝配調(diào)試與故障檢測(cè)的理實(shí)一體化教學(xué)與考核。 1.車(chē)輛參數(shù)： 1)汽車(chē)級(jí)別： 低速車(chē)輛 2)能源類(lèi)型： 純電動(dòng) 3)車(chē)輛規(guī)格：2027mm*970mm*610mm（

DB-ZHNY-04 環(huán)境綜合感知教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 一、 實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹 環(huán)境綜合感知教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)（ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器實(shí)訓(xùn)臺(tái)） 用于理論教學(xué)、 實(shí)訓(xùn)及考核， 臺(tái)架通過(guò)部署毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、 激光雷達(dá)、 相機(jī)、 組合導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)智能傳感器的原理介紹、 結(jié)構(gòu)展示、 裝配、 故障診斷、 數(shù)據(jù)檢測(cè)及考核功能。 包含毫米波雷達(dá)、 超聲波雷達(dá)、 激光雷達(dá)、相機(jī)、 組合導(dǎo)航， 配套軟件以及其他配套模塊等。 二、 實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置 1.激光雷達(dá)： 1)水平視角：360度； 2)垂直視角不低于30 3)測(cè)距：50m 4)測(cè)距精度： 10cm5)測(cè)距通道不低于16線 6)提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)

DB-ZHNY-03 激光雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 一、 技術(shù)說(shuō)明 1、 激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)由不低于16線的激光雷達(dá)、通訊線、 雷達(dá)支架、 工作站、 上位機(jī)軟件、 可移動(dòng)臺(tái)架等組成。激光雷達(dá)可實(shí)時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)、360度全覆蓋、3D距離測(cè)量以及校準(zhǔn)反射測(cè)量， 有效范圍70米。 上位機(jī)數(shù)據(jù)分析軟件可顯示激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù)，顯示點(diǎn)云數(shù)據(jù)， 可對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行外參標(biāo)定， 對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行濾波、 分割等處理。 通過(guò)該設(shè)備可培養(yǎng)學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)認(rèn)知， 熟悉點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過(guò)程， 熟悉點(diǎn)云處理算法。 2、 涵蓋激光雷達(dá)的初始化狀態(tài)安裝到最終點(diǎn)云處理算法與應(yīng)用的教學(xué)全過(guò)程。 3、 可